[发明专利]平衡电能车

摘要

本发明涉及平衡电能车，包括舱体、安装于舱体两侧的轮毂、控制机构，其特征在于所述控制机构包括控制主板、传感器、固定装置和连接装置，所述控制主板安装于所述舱体内，所述传感器安装在所述舱体顶部，两个所述轮毂分别连接一个所述固定装置，两个所述固定装置的一端通过所述连接装置连接，所述传感器与所述连接装置连接。本发明的有益效果为所述连接杆与所述固定臂通过球面副连接，保证了两个所述连接杆能够实现左右偏移的目的；所述连接杆与所述弹簧配套连接，保证了所述轮毂转换行驶方向的稳定性；所述连杆与所述传感器连接，实现了传递偏移信号的功能，从而实现了平衡电能车靠自身重心的偏移就能左右转弯的功能。

主权项

平衡电能车，包括舱体(1)、安装于舱体(1)两侧的轮毂(2)、控制机构(3)，其特征在于：所述控制机构(3)包括控制主板(4)、传感器(5)、固定装置(6)和连接装置(7)，所述控制主板(4)安装于所述舱体(1)内，所述传感器(5)安装在所述舱体(1)顶部，两个所述轮毂(2)分别连接一个所述固定装置(6)，两个所述固定装置(6)的一端通过所述连接装置(7)连接，所述传感器(5)与所述连接装置(7)连接；竖直设置的所述两个固定装置(6)分别设于所述两个轮毂(2)与所述舱体(1)相邻的一侧；所述固定装置(6)包括固定臂(10)、支撑杆(11)和支撑垫(12)，所述固定臂(10)的一端与所述支撑杆(11)的一端连接，所述固定臂(10)的另一端与所述连接装置(7)连接，所述固定臂(10)的中间部位与所述轮毂(2)的轮轴(15)转动连接，所述支撑杆(11)的另一端与所述支撑垫(12)连接。