[发明专利]起重机倍率诊断方法、系统及起重机

摘要

本发明涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机，其中，诊断方法包括：根据输入的钢丝绳倍率，利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数；计算第一负载参数和第二负载参数的差值绝对值；判断差值绝对值是否大于第一阈值，若差值绝对值不大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率；若差值绝对值大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。本发明的诊断方法能够诊断出输入的钢丝绳倍率和实际的钢丝绳倍率是否相符，从而根据诊断结果进行相应的保护控制，使钢丝绳的受力处在合理范围之内，从而提高钢丝绳的使用安全性和寿命，进而起重机吊重时的安全性。

主权项

1.一种起重机倍率诊断方法，其特征在于，包括：根据输入的钢丝绳倍率，利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数；计算所述第一负载参数和所述第二负载参数的差值绝对值；其中，所述第一负载参数为钢丝绳的第一吊重量M1，所述第二负载参数为钢丝绳的第二吊重量M2，所述差值绝对值为第一吊重量M1和第二吊重量M2之差的绝对值△M；第一吊重量M1的计算模型为：M1＝△P*V*i*n/(g*r)，式中：△P－卷扬马达进出口压力差；V－卷扬马达的排量；i－卷扬马达到卷筒的传动比；n－输入的钢丝绳倍率；g－重力加速度；r－卷筒半径；第二吊重量M2的计算模型为：M2＝{(变幅油缸压力*变幅油缸活塞面积)*(变幅油缸支撑力力臂)－(主臂重量)*[(主臂重心X坐标)*cos(主臂角度)－(主臂重心Y坐标)*sin(主臂角度)]}/{[(主臂长度)*cos(主臂角度)+(起升滑轮坐标)*sin(主臂角度)]－(起升钢丝绳力臂/输入的钢丝绳倍率)}；第一吊重量M1是输入钢丝绳倍率的增函数，第二吊重量M2是输入钢丝绳倍率的减函数；在倍率相等时，第一吊重量M1和第二吊重量M2接近，在倍率变化时，第一吊重量M1和第二吊重量M2存在差异，从而依据所述差值绝对值判定输入的钢丝绳倍率是否符合实际的钢丝绳倍率；判断所述差值绝对值是否大于第一阈值，若所述差值绝对值不大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率；若所述差值绝对值大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。