[发明专利]一种自平衡电动车的运动控制方法在审
| 申请号： | 201610017910.X | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN105501378A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋孝富 | 申请（专利权）人： | 蒋孝富 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50;B62K5/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518105 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自平衡电动车的运动控制方法，所述自平衡电动车包括操控杆、方向感应器及控制系统，包括以下步骤:1)所述操控杆作出摆动姿态，所述摆动姿态包括所述操作杆前后左右摆动；2)所述控制系统获取车体的当前姿态，当车体处于当前静止姿态时，所述方向感应器采集所述摆动姿态的轨迹方向并由轨迹方向得到车体进一步第一运行姿态；当车体处于当前运行姿态时，所述方向感应器采集所述摆动姿态的轨迹方向并由轨迹方向得到车体进一步第二运行姿态；3)由所述车体进一步第一运行姿态和所述车体进一步第二运行姿态引起所述控制系统根据所述当前车体姿态产生相应的车体当前运行姿态。本发明通过感知操作杆的姿态对车体进行对应的平衡控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 电动车 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自平衡电动车的运动控制方法，所述自平衡电动车包括操控杆、方向感应器及控制系统，其特征在于，包括以下步骤:1)所述操控杆作出摆动姿态，所述摆动姿态包括所述操作杆前后左右摆动；2)所述控制系统获取车体的当前姿态，所述当前姿态包括当前静止姿态和当前运行姿态，当车体处于当前静止姿态时，所述方向感应器采集所述摆动姿态的轨迹方向并由轨迹方向得到车体进一步第一运行姿态，所述车体进一步第一运行姿态包括加速、后退、左转、右转；当车体处于当前运行姿态时，所述方向感应器采集所述摆动姿态的轨迹方向并由轨迹方向得到车体进一步第二运行姿态，所述车体进一步第二运行姿态包括加速、刹车、后退、左转、右转；3)由所述车体进一步第一运行姿态和所述车体进一步第二运行姿态引起所述控制系统根据所述当前车体姿态产生相应的车体当前运行姿态。
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