[发明专利]一种直角坐标洗车机器人

摘要

本发明公开了一种直角坐标洗车机器人，包括支架和位于支架内的停车位，所述支架包括有立柱、位于上端左右两侧的Y轴导轨梁，所述Y轴导轨梁之间设置有可平移活动的X轴喷管导向梁和X轴洗刷导向梁，所述X轴喷管导向梁上设置有左、右各一个喷管竖直导向梁，所述喷管竖直导向梁之间设置有水平喷管定位管，所述喷管竖直导向梁和水平喷管定位管上设置有喷管，所述X轴洗刷导向梁上设置有竖直洗刷升降臂，所述竖直洗刷升降臂的下端设置有可旋转洗刷模块；该洗车机器人通过合理的机构改良，综合了喷管和毛刷刷洗功能，只需要配合智能控制程序即可完成自动化喷管、清洗、擦干等系列规定动作，而且结构简单容易制造，有利于技术的推广应用。

主权项

一种直角坐标洗车机器人，包括支架(1)和位于支架(1)内的停车位(11)，其特征在于：所述支架(1)包括有立柱(12)、位于上端左右两侧的Y轴导轨梁(13)，所述Y轴导轨梁(13)之间设置有可平移活动的X轴喷管导向梁(2)和X轴洗刷导向梁(3)，所述X轴喷管导向梁(2)上设置有左、右各一个喷管竖直导向梁(21)，所述喷管竖直导向梁(21)之间设置有水平喷管定位管(23)，所述喷管竖直导向梁(21)和水平喷管定位管(23)上设置有喷管(4)，所述X轴洗刷导向梁(3)上设置有竖直洗刷升降臂(31)，所述竖直洗刷升降臂(31)的下端设置有可旋转洗刷模块(5)，所述可旋转洗刷模块(5)包括有与竖直洗刷升降臂(31)连接的上旋转件(51)、与上旋转件(51)连接的旋转臂部(52)、与旋转臂部(52)连接的下旋转件(53)和旋转刷头(54)，其中所述旋转臂部(52)和下旋转件(53)之间通过旋转臂水平转轴(521)连接，所述上旋转件(51)和下旋转件(53)为水平设置的平板件。