[发明专利]一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法，包括以下步骤：S1、获取进入停车区域的车辆图像，并将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算车型大小；S2、对停车区域的车位进行实时统计；S3、根据车型大小选择相匹配的车位，并根据车辆与车位的相对位置计算最佳车位；S4、计算车辆当前位置到最佳车位的最优路径，将最佳车位信息和最优路径发送给车主。本发明即明确的为车辆指定了车位，避免了车主无目的的寻找车位的过程，又通过最佳车位计算，降低了车辆在停车场内的行程，避免了停车场内的道路堵塞，从而提高停车效率。

主权项

一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取进入停车区域的车辆图像，并将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算车型大小；S2、对停车区域的车位进行实时统计；S3、根据车型大小选择相匹配的车位，并根据车辆与车位的相对位置计算最佳车位；S4、计算车辆当前位置到最佳车位的最优路径，将最佳车位信息和最优路径发送给车主；S5、对车辆进行跟踪，并向车主实时推送方向指示信息；S6、当车辆行驶到最佳车位的预设范围内，控制设置在车位上的指示灯闪烁；S7、车辆成功停靠在车位上后，指示灯停止闪烁，并对车位统计信息进行更新。