[发明专利]一种半成品电池外观视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种半成品电池外观视觉检测方法，包括拍摄合格的电池产品照片，并将其注册为标准图像；通过视觉控制器在其搜索范围内寻找与注册的标准图像最相似的待测产品图像；计算待测产品图像与标准图像的相似度；通过图像分析，判断待测产品与标准图像的相似度，如果相似度大于设定值，对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正；通过图像处理方法检测电池负极盖，通过设定标签的方法，检测负极盖以外的区域是否存在瑕疵：本发明检测效果好，精度高；不仅提高了生产效率，而且也杜绝了当前人工目测质量控制的不确定性问题，保证了不同批次生产的电池稳定性一致。

主权项

1.一种半成品电池外观视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：拍摄合格的电池产品照片，并将其注册为标准图像；步骤S2：通过外部PLC控制信号的控制，系统将生产线上的待检测产品传送到检测工位上，视觉控制器控制CCD相机在其视野范围内对待测产品进行一次拍照成像；视觉控制器在其搜索范围内寻找与注册的标准图像最相似的图像；步骤S3：计算待测产品图像与标准图像的相似度；通过图像分析，判断待测产品与标准图像的相似度，如果相似度低于设定值，则判断待测产品为瑕疵产品，并输出信号给PLC，同时将待测产品传送至剔除工位，由剔除工位进行剔除；如果相似度大于设定值，则进入步骤S4；步骤S4：对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正，使得待测产品的图像中心与标准图像中心重叠，使其同心；步骤S5：检测电池负极盖是否存在瑕疵：以标准图像的中心为中心点，设定一圆形检测区域A，检测区域A的大小为小于或等于电池负极盖的大小；因待测产品的图像中心与标准图像中心重叠，处于同心状态，所以检测区域A也正好落在待测产品的图像相对应的位置区域上；调整待测产品圆形检测区域A的二值化数值并且选定二值化反转；以标准图像二值化反转后的颜色作为背景色，当待测产品负极盖存在凹陷或者无负极盖或者其他瑕疵时，瑕疵在圆形检测区域A中显示为区别于背景色的颜色，在圆形检测区域A中设定一瑕疵区域面积a，根据瑕疵区域面积a的值判定电池负极盖是否存在缺陷；如实际瑕疵区域面积a的值大于或等于设定值，则判断为瑕疵品，并输出信号给PLC，在下一个工位由气缸剔除；如瑕疵区域面积a的值小于设定值，则转步骤S6；步骤S6：检测电池负极盖外区域是否存在瑕疵。