[发明专利]手机中框组装机台有效
| 申请号： | 201610027067.3 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105537897B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 缪磊 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手机中框组装机台，其包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。通过机械手同时抓取，CCD模块同时校正的动作，行业内的手机中框装配时间大大缩短，且对抓取后和装配前都进行了CCD补正，以解决装配精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手机 组装 机台 | ||
【主权项】：
1.一种手机中框组装机台，其特征在于，包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。
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