[发明专利]一种新型测绘仪倾斜量修正方法有效
| 申请号： | 201610027115.9 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105651310B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杭义军;邢丽;贾文峰;吕印新 | 申请（专利权）人： | 极翼机器人(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江高科*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及测绘仪领域，尤其涉及一种新型测绘仪倾斜量修正方法。本发明公开设计的一种测绘仪倾斜量修正方法，先将测绘仪自身倾斜若干次，通过其内部的MEMS传感器预先处理得出每次倾斜后的修正位置坐标，然后将每次倾斜时的倾斜角度、陀螺仪得出的航向增量和修正位置坐标结合起来，内部计算得出整个测绘仪倾斜量修正后的精确位置坐标，这样可以解决地磁变化和磁场干扰对测绘仪倾斜改正精度的影响，提高了测绘仪的倾斜改正精度、使用效率和实用精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 测绘 倾斜 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，包括：将测绘仪倾斜若干次，记录所述测绘仪每次倾斜的位置坐标和相对于水平面的倾斜角度；利用陀螺仪积分获取所述测绘仪每两次倾斜变换过程中的航向角增量；结合所述航向角增量、所述位置坐标和所述倾斜角度对所述测绘仪倾斜量进行修正并得出修正后的位置坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于极翼机器人(上海)有限公司，未经极翼机器人(上海)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610027115.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
