[发明专利]一种无人机超视距遥控系统在审
申请号: | 201610028214.9 | 申请日: | 2016-01-15 |
公开(公告)号: | CN105676868A | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 侯中喜;陈清阳;鲁亚飞;王鹏;郭正;李茹;冒云慧;高俊;郭天豪 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 胡伟华;张小雪 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机超视距遥控系统,包括机载子系统与地面子系统,所述机载子系统负责完成无人机状态感知及飞行控制,并通过无线链路将无人机状态信息传输到地面子系统;所述地面子系统负责完成控制信号采集、无人机状态显示与飞行数据记录,并通过无线链路将控制指令传输到机载子系统。本发明系统通过信号采集单元实时读取遥控器的遥控信号,并将信号通过无线链路进行传输,扩展了遥控信号的作用距离,保证信号传输的实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 视距 遥控 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机超视距遥控系统,其特征在于:包括机载子系统(10)与地面子系统(9),所述机载子系统(10)负责完成无人机(1)状态感知及飞行控制,并通过无线链路将无人机(1)状态信息传输到地面子系统(9);所述地面子系统(9)负责完成控制信号采集、无人机(1)状态显示与飞行数据记录,并通过无线链路将控制指令传输到机载子系统(10)。
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