[发明专利]定子自动检测装置

摘要

本发明涉及一种定子自动检测装置，包括上料机构、转运机构、检测机构、分拣机构、废料收集机构及物料传送机构，上料机构、检测机构和分拣机构依次相邻而设，转运机构与检测机构相邻而设，且转运机构可将定子从上料机构输送至检测机构，分拣机构与废料收集机构和物料传送机构分别相邻而设，分拣机构用于定子分拣并将定子输送至废料收集机构或物料传送机构。上述定子自动检测装置，上料机构将定子有序的输送至转运机构，转运机构有序的将定子输送至检测机构进行检测，检测合格的产品通过分拣机构输送至物料传送机构，检测不合格的产品通过分拣机构输送至废料收集机构，避免了人为因素导致的漏检和误检的问题，降低了定子检测的劳动强度和人工成本。

主权项

一种定子自动检测装置，其特征在于，包括上料机构(100)、转运机构(200)、检测机构(300)、分拣机构(400)、废料收集机构(500)及物料传送机构(600)，所述上料机构(100)、所述检测机构(300)和所述分拣机构(400)依次相邻而设，所述转运机构(200)与所述检测机构(300)相邻而设，且所述转运机构(200)可将定子从所述上料机构(100)输送至所述检测机构(300)，所述分拣机构(400)与所述废料收集机构(500)和所述物料传送机构(600)分别相邻而设，所述分拣机构(400)用于定子分拣并将定子输送至所述废料收集机构(500)或所述物料传送机构(600)；所述检测机构(300)包括第一检测组件(310)和第二检测组件(320)，所述第一检测组件(310)用于检测定子的正反面和高度，所述第二检测组件(320)用于检测定子的内径；所述转运机构(200)包括第一转运组件(210)，所述第一转运组件(210)用于将定子输送至所述第一检测组件(310)进行检测，所述第一转运组件(210)包括第一转运底座(211)和翻转夹具(212)，所述翻转夹具(212)可在第三方向和第四方向分别滑动的设于所述第一转运底座(211)上，且所述第三方向和所述第四方向相互垂直，所述翻转夹具(212)可将定子夹持并将定子输送至所述第一检测组件(310)上，且所述翻转夹具(212)可夹持定子并绕第五方向转动，所述第五方向与所述第三方向和所述第四方向分别垂直；其中所述翻转夹具(212)为旋转气爪。