[发明专利]擦窗机器人及其控制方法有效
申请号: | 201610033578.6 | 申请日: | 2016-01-19 |
公开(公告)号: | CN105662264B | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 朱小刚;陈远 | 申请(专利权)人: | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;G05B19/048 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 215100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种擦窗机器人及其控制方法,其中,擦窗机器人包括:本体;设置在本体之上的真空吸力口;检测真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器;设置在本体之上的发光组件,发光组件的发光区域与真空吸力值对应设置;控制器,控制器分别与吸力检测器和发光组件相连,控制器根据真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域,以对用户进行提醒。本发明实施例的擦窗机器人,使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小,降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险,提升了擦窗机器人的智能化使用体验。 | ||
搜索关键词: | 擦窗机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种擦窗机器人,其特征在于,包括:本体;设置在所述本体之上的真空吸力口;检测所述真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器;设置在所述本体之上的发光组件,所述发光组件的发光区域与所述真空吸力值对应设置,所述发光组件包括多个指示灯,所述多个指示灯为环形、矩形或三角形排列;控制器,所述控制器分别与所述吸力检测器和所述发光组件相连,所述控制器根据所述真空吸力值点亮所述发光组件的相应发光区域,以对用户进行提醒。
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