[发明专利]电流传感器故障重构方法

摘要

本发明提供一种电流传感器故障重构方法及装置，其中方法包括：获取α轴参考反馈电流i_α以及β轴的参考反馈电流i_β；对i_α和i_β经过一阶低通滤波处理，获得第一状态值z₁和第二状态值z₂；根据z₁、z₂、α轴参考控制电压u_αref、β轴参考控制电压u_βref、旋转角度θ和转速ω，获得α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值根据f_α、f_β、和获得A相电源电流传感器故障重构值f_A、B相电源电流传感器故障重构值f_B、A相电源正常电流的观测值和B相电源正常电流的观测值上述方法不但能够判别故障发生的位置，而且还能有效精确的获得夹杂在正常电流中的故障信号，从而获得更精确的故障诊断信息，实现电流传感器故障重构功能。

主权项

一种电流传感器故障重构方法，所述方法是基于永磁同步电机控制系统的，其特征在于，包括：步骤101，获取永磁同步电机的α轴参考反馈电流i_α，以及永磁同步电机的β轴的参考反馈电流i_β；步骤102，对α轴参考反馈电流i_α和β轴参考反馈电流i_β经过一阶低通滤波处理，以获得第一状态值z₁和第二状态值z₂；步骤103，获取永磁同步电机的α轴参考控制电压u_αref、永磁同步电机的β轴参考控制电压u_βref、永磁同步电机的旋转角度θ和永磁同步电机的转速ω；步骤104，根据第一状态值z₁、第二状态值z₂、α轴参考控制电压u_αref、β轴参考控制电压u_βref、旋转角度θ和转速ω，获得永磁同步电机的α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值步骤105，根据α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值获得永磁同步电机的A相电源电流传感器故障重构值f_A、B相电源电流传感器故障重构值f_B、A相电源正常电流的观测值和B相电源正常电流的观测值