[发明专利]循环拾取排序装置

摘要

本发明涉及一种抓取排序装置，具体地说是一种能够将杂乱无序的圆柱状物体抓取并排列成序的循环拾取排序装置，包括入料带、循环作业台和出料带，其中所述循环作业台的两端分别设置于入料带和出料带上方，在所述循环作业台上设有多个行走机构，在每个行走机构上均设有抓取机构，在入料带上侧设有检测工件位置的第一视觉检测相机，抓取机构通过所述第一视觉检测相机发出信号控制闭合，在所述出料带上侧设有检测工件放置位置的第二视觉检测相机，抓取机构通过所述第二视觉检测相机发出信号控制张开。本发明能够将杂乱无序的圆柱状物体抓取并自动排列成序，大大提高作业效率。

主权项

1.一种循环拾取排序装置，其特征在于：包括入料带(1)、循环作业台(4)和出料带(8)，其中所述循环作业台(4)的两端分别设置于入料带(1)和出料带(8)上方，在所述循环作业台(4)上设有多个行走机构(12)，在每个行走机构(12)上均设有抓取机构(9)，在入料带(1)上侧设有检测工件(2)位置的第一视觉检测相机(3)，抓取机构(9)通过所述第一视觉检测相机(3)发出信号控制闭合，在所述出料带(8)上侧设有检测工件(2)放置位置的第二视觉检测相机(7)，抓取机构(9)通过所述第二视觉检测相机(7)发出信号控制张开；所述循环作业台(4)上设有循环轨道(10)，行走机构(12)沿所述循环轨道(10)移动，在所述行走机构(12)内设有用于产生磁场的电磁感应头(20)，在循环轨道(10)下方设有两道电磁感应线圈(21)，所述两道电磁感应线圈(21)一端相连，另一端则与一个蓄电装置相连。