[发明专利]一种自动移脾蜂巢

摘要

本发明涉及一种自动移脾蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架；所述巢脾转运机械手包括齿轮、齿条、水平移动电机、托叉、轴承支座、托叉电机、托叉电机支架、滑块、水平导轨、机械手底座；所述蜂巢包括蜂巢门、继箱、蜂巢门扣板、蜂巢门定滑轮、移脾电机支架、移脾链轮组、蜂巢门钢丝绳、继箱上盖、蜂巢门电机支架、蜂巢门电机、移脾链条、移脾从动链轮、隔王板、蜂巢门导轨、主箱、移脾电机、蜂巢门定滑轮轴、钢丝绳绞盘；所述支架包括调整地脚、机械手支架、后部支架、蜂巢支架、前部支架。本发明实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出，节省了劳动力成本，提高了生产效率。

主权项

一种自动移脾蜂巢，其特征在于：包括巢脾转运机械手（1）、蜂巢（2）、支架（3）；所述巢脾转运机械手（1）包括齿轮（4）、齿条（5）、水平移动电机（6）、托叉（7）、轴承支座（8）、托叉电机（9）、托叉电机支架（10）、滑块（11）、水平导轨（12）、机械手底座（13）；其中齿轮（4）和齿条（5）啮合，齿条（5）安装在机械手底座（13）上，水平移动电机（6）的输出轴与齿轮（4）相连，水平移动电机（6）安装在滑块（11）上，托叉（7）安装在轴承支座（8）上，托叉（7）与托叉电机（9）的输出轴相连，托叉电机（9）安装在托叉电机支架（10）上，托叉电机支架（10）安装在滑块（11）上，滑块（11）安装在水平导轨（12）上，水平导轨（12）安装在机械手底座（13）上；所述蜂巢（2）包括蜂巢门（14）、继箱（15）、蜂巢门扣板（16）、蜂巢门定滑轮（17）、移脾电机支架（18）、移脾链轮组（19）、蜂巢门钢丝绳（20）、继箱上盖（21）、蜂巢门电机支架（22）、蜂巢门电机（23）、移脾链条（24）、移脾从动链轮（25）、隔王板（26）、蜂巢门导轨（27）、主箱（28）、移脾电机（29）、蜂巢门定滑轮轴（30）、钢丝绳绞盘（38）；其中蜂巢门（14）安装在蜂巢门导轨（27）上，蜂巢门扣板（16）压在蜂巢门（14）上，蜂巢门扣板（16）和蜂巢门导轨（27）安装在继箱（15）上，蜂巢门定滑轮（17）安装在蜂巢门定滑轮轴（30）上，蜂巢门定滑轮轴（30）安装在移脾电机支架（18）上，移脾电机支架（18）安装在继箱（15）上，移脾链轮组（19）安装在继箱（15）上，蜂巢门钢丝绳（20）绕过蜂巢门定滑轮（17）固定在钢丝绳绞盘（38）上，钢丝绳绞盘（38）安装在蜂巢门电机（23）输出轴上，继箱上盖（21）安装在继箱（15）上，蜂巢门电机支架（22）安装在继箱（15）上，蜂巢门电机（23）安装在蜂巢门电机支架（22）上，移脾链条（24）绕在移脾从动链轮（25）和移脾下链轮（33）上，隔王板（26）安装在主箱（28）上，继箱（15）压在隔王板（26）上，移脾电机（29）安装在移脾电机支架（18）上，主箱（28）安装在蜂巢支架（53）上；所述支架（3）包括调整地脚（50）、机械手支架（51）、后部支架（52）、蜂巢支架（53）、前部支架（54）；其中调整地脚（50）安装在支架（3）底部，机械手支架（51）位于支架（3）上部两侧，巢脾转运机械手（1）安装在机械手支架（51）上，后部支架（52）位于支架（3）的后部，前部支架（54）位于支架（3）的前部，蜂巢支架（53）位于支架（3）的中间底部。