[发明专利]确定兴趣点位置的方法和装置有效
| 申请号： | 201610041592.0 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN106989756B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 宫琦 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及确定兴趣点位置的方法和装置，预先存储有采集工具沿途采集的视频以及采集过程中对应记录的轨迹，该方法包括：确定视频中存在兴趣点的视频帧；根据视频帧的拍摄时间以及视频对应的轨迹的记录时间，从轨迹中确定出与视频帧对应的轨迹点；根据轨迹点及其相邻轨迹点的位置，确定采集工具在该轨迹点的行进方向；根据采集工具在轨迹点的行进方向以及预置的拍摄方向与采集工具行进方向的夹角的角度值，确定轨迹点对应的拍摄方向；根据轨迹点的位置和拍摄方向，确定视频帧中包含的兴趣点的位置。由上可见，本申请实施例中，实现了自动确定兴趣点的位置，提高作业效率和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 兴趣 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种确定兴趣点位置的方法，其特征在于，预先存储有采集工具沿途采集的视频以及采集过程中对应记录的轨迹，所述方法包括：确定视频中存在兴趣点的视频帧；根据所述视频帧的拍摄时间以及所述视频对应的轨迹的记录时间，从所述轨迹中确定出与所述视频帧对应的轨迹点；根据所述轨迹点及其相邻轨迹点的位置，确定所述采集工具在该轨迹点的行进方向；根据所述采集工具在所述轨迹点的行进方向以及预置的拍摄方向与采集工具行进方向的夹角的角度值，确定所述轨迹点对应的拍摄方向；根据所述轨迹点的位置和拍摄方向，确定所述视频帧中包含的兴趣点的位置。
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