[发明专利]一种带红外摄像功能的扫地机

摘要

一种带红外摄像功能的扫地机，壳体内部设置有摄像头以及动力机构和限位机构，所述摄像头通过传动机构连接动力机构，所述壳体内还设有红外线补光机构，所述壳体内还固定有防尘罩，所述摄像头以及红外线补光机构设置在防尘罩内，与现有技术相比，本发明的使用红外灯做摄像拍摄补光光源，因红外光属于非可见光，规避了普通摄像扫地机使用可见光作为补光光源，改善了扫地机带着手电筒扫地的不好体验感，同时解决了摄像扫地机摄像视角窄、摄像角度不能调整或调整角度小等问题，结合物联网的远程控制，较好的满足了用户查看家里情况的需求。

主权项

一种带红外摄像功能的扫地机，其特征在于，包括壳体，所述壳体内部设置有摄像头以及分别带动和限定摄像头按一定角度范围内转动的动力机构和限位机构，所述摄像头通过传动机构连接动力机构，所述壳体内还设有红外线补光机构，所述壳体内还固定有防尘罩，所述摄像头以及红外线补光机构设置在防尘罩内，所述传动机构包括主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮中部固定安装在动力机构的驱动轴上，主动齿轮与从动齿轮连动，摄像头固定有摄像头旋转轴，从动齿轮与摄像头旋转轴的一端连接，所述限位机构包括水平限位开关和垂直限位开关，所述水平限位开关和垂直限位开关安装在防尘罩上，在摄像头旋转到一定角度时会分别触发水平限位开关和垂直限位开关对摄像头进行角度限位，所述红外线补光机构包括红外灯安装座，所述红外灯安装座上安装有若干红外灯，所述红外灯的照射光线分布在摄像头所能拍摄的范围内。