[发明专利]一种停车库搬运机器人及其液压驱动方法

摘要

本发明涉及一种停车库搬运机器人及其液压驱动方法，包括液压控制系统和底盘机构，液压控制系统包括液压油箱、液压电器控制系统、液压油缸，设置于底盘机构上的液压油箱内至少安装有两套并联互为备用的电机和油泵，各电机分别与各油泵连接，各油泵的出油口分别与一并联阀的各进油口连通，并联阀的出油口通过与其连接的插装阀块总成分别与设置在插装阀块总成上的前轮推正油缸电磁阀组，后轮推正油缸电磁阀组和升降油缸电磁阀组相连通；前轮推正油缸电磁阀组，后轮推正油缸电磁阀组和升降油缸电磁阀组分别与设于底盘机构上的前轮推正油缸，后轮推正油缸和升降油缸相连动；采用两套电机和油泵并联式的供油系统同时工作，互为备用，当一套出现故障时另一套可正常提供供油驱动，以保证搬运机器人继续完成工作后返回停泊地待修。

主权项

一种停车库搬运机器人，包括液压控制系统和底盘机构，所述液压控制系统包括液压油箱、液压电器控制系统、液压油缸，其特征在于：设置于底盘机构上的所述液压油箱内至少安装有两套并联互为备用的电机和油泵，所述各电机分别与对应油泵连接，各油泵的出油口分别与一并联阀的各进油口连通，所述并联阀的出油口通过与其连接的插装阀块总成分别与设置在所述插装阀块总成上的前轮推正油缸电磁阀组，后轮推正油缸电磁阀组和升降油缸电磁阀组相连通；设置于底盘机构上的所述液压油缸包括前轮推正油缸、后轮推正油缸、升降油缸；所述前轮推正油缸电磁阀组，所述后轮推正油缸电磁阀组和所述升降油缸电磁阀组分别与设于底盘机构上的前轮推正油缸，后轮推正油缸和升降油缸相连动。