[发明专利]一种擦黑板机器人

摘要

本发明涉及一种擦黑板机器人，包括，本体、本体上设有行走机构和擦除机构，以及与行走机构和擦除机构连接的控制系统，所述擦除机构包括，活动安装在本体上的积尘盒，所述积尘盒具有一容纳粉尘的容腔；驱动所述积尘盒相对本体移动的动力装置；设置在本体上与积尘盒容腔相连通的风道和位于风道内的风机。本发明通过控制系统自动控制完成黑板的清洁工作，并且其积尘盒不仅具有清洁作用还可以收集粉尘，大大提高了黑板的清洁效率，且无扬尘产生，利于环保。

主权项

一种擦黑板机器人，包括，本体、本体上设有行走机构和擦除机构，以及与行走机构和擦除机构连接的控制系统，其特征在于：所述擦除机构包括，活动安装在本体上的积尘盒，所述积尘盒具有一容纳粉尘的容腔；驱动所述积尘盒相对本体移动的动力装置；设置在本体上，与积尘盒容腔相连通的风道，所述风道内设有使所述容腔产生负压的风机；所述积尘盒的至少一面为毛刷面，且该毛刷面上设有贯通至所述容腔的微通道；所述本体的底部设有滑腔，所述积尘盒可滑动地安装在滑腔内，所述容腔的一侧为敞开口，并与风道相连通，在容腔的敞开口一侧安装有过滤网，所述过滤网至少将敞开口完全覆盖；所述动力装置为电磁铁，所述积尘盒的至少一侧设有与电磁铁配合的衔铁，在电磁铁与衔铁之间还设有一弹簧；所述滑腔的至少一侧设有开口，所述积尘盒的一侧设有穿过所述开口的U形架，所述衔铁为平板状，并固定在U形架上，所述电磁铁通过一固定座安装在本体上，所述弹簧套在U形架上，其一端与固定座接触，另一端与衔铁接触。