[发明专利]一种智能家居系统以及机器人的智能家居控制方法

摘要

本发明涉及一种智能家居系统以及机器人的智能家居控制方法，所述系统包括：机器人和家居家电系统，家居家电系统包括：智能环境控制系统，智能安防系统和智能影音控制系统中的至少一个；机器人包括：中央处理器，其对所述机器人进行整体控制；智能家居控制模块，其确定待操控的家电所适用的红外操控模板并将其存储在存储器中，并基于用户指令生成针对家电的导航指令和用户命令编码；位置导航单元，其接收导航指令，基于机器人中存储的地图信息将机器人导航到待操控的家电所对应的操控位置；以及红外命令输出装置，其接收用户命令编码，基于家电所适用的红外操控模板生成用户命令编码对应的红外脉冲，并向待操控的家电发射红外脉冲。

主权项

1.一种智能家居系统，其特征在于，所述智能家居系统包括机器人以及家居家电系统，机器人与家居家电系统采用红外通信方式进行通信；所述家居家电系统包括智能环境控制系统，智能安防系统和/或智能影音控制系统；所述机器人包括：机器人本体；红外通信模块，用于与家居家电系统进行数据通信；传感器模块，用于进行外界信息采集；存储器；中央处理器，其用于对所述机器人进行整体控制；智能家居控制模块，其用于确定家居家电系统中待操控的家电所适用的红外操控模板并将其存储在所述存储器中，并基于用于操控所述家电的用户指令，生成针对所述家电的导航指令和用户命令编码；位置导航单元，其接收导航指令，基于所述机器人中存储的地图信息将所述机器人导航到待操控的家电所对应的操控位置；以及红外命令输出装置，其接收来自所述智能家居控制模块的所述用户命令编码，基于所述家电所适用的红外操控模板生成所述用户命令编码对应的红外脉冲，并向待操控的家电发射所述红外脉冲，所述智能家居控制模块基于用户指令接收待操作的家电的品牌和型号，通过无线通信单元连接模板服务器，并从所述模板服务器下载所述品牌和型号对应的红外操控模板，作为待操作的家电适用的红外操控模板存储到所述存储器中，如果从所述模板服务器接收到指示不存在所述品牌和型号对应的红外操控模板的响应，所述智能家居控制模块通过所述无线通信单元从所述模板服务器下载多个通用操控模板，并且，所述机器人还包括：模板匹配单元，其用于按照预定的顺序逐一确定所下载的通用操控模板是否与待操作的家电相匹配，直至发现匹配的通用操控模板为止，所述智能家居控制模块将该匹配的通用操控模板作为待操作的家电适用的红外操控模板存储在所述存储器中。