[发明专利]结合人工标记和二维条码进行电脑视觉定位的系统和方法

摘要

本发明提供一种结合人工标记和二维条码进行电脑视觉定位的系统，其包括图像采集模组、人工标记识别模组、二维条码识别模组、资料存储模组以及控制模组。所述图像采集模组采集图像并传输给人工标记识别模组和二维条码识别模组。所述人工标记识别模组识别人工标记，并将该人工标记的ID传输给所述资料存储模组。所述二维条码识别模组识别二维条码，并将该二维条码的URL传输给资料存储模组。所述资料存储模组存储有可以连接到二维条码所对应的URL，根据URL获得具体的处置资讯。所述控制模组根据资料存储模组存储的资讯控制自主移动设备移动以及进行相应的处置。另外，本发明还提供一种结合人工标记和二维条码进行电脑视觉定位的方法。

主权项

一种结合人工标记和二维条码进行电脑视觉定位的系统，其包括：图像采集模组、人工标记识别模组、二维条码识别模组、资料存储模组以及控制模组，所述图像采集模组用来采集图像，并将该图像传输给人工标记识别模组和二维条码识别模组；所述人工标记识别模组用于识别人工标记，并将该人工标记的ID读出来，将该ID传输给所述资料存储模组；所述二维条码识别模组用于识别二维条码，并将该二维条码的URL读出来，将该URL传输给资料存储模组；所述资料存储模组存储有标有人工标记的地图和地图描述档，还存储有人工标记ID所对应的位置资讯以及可以连接到二维条码所对应的URL，根据URL获得具体的处置资讯；所述控制模组根据资料存储模组存储的资讯控制具有结合人工标记和二维条码进行电脑视觉定位系统的自主移动设备移动以及进行相应的处置。