[发明专利]一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端在审
| 申请号： | 201610054942.7 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105607518A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 唐立军;杨洋;李浩涛;李贞辉;王洪光;常勇 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端,包括：输电线路机器人接收控制信息，所述控制信息包括控制所述输电线路机器人操作指令，对所述控制信息进行解析，根据解析后控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器人的控制。本发明中输电线路机器人接收到控制信息后，进行了解析判断，如果判断所述控制信息中的操作指令会导致机器人发生事故，则不会执行该指令，这样在工作人员出现错误操作时，输电线路机器人不会因错误的控制信息而发生事故，保证了输电线路机器人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 机器人 控制 方法 终端 | ||
【主权项】：
一种输电线路机器人控制方法，其特征在于，包括：输电线路机器人接收控制信息，所述控制信息包括控制所述输电线路机器人的操作指令；对所述控制信息进行解析；根据解析后控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器人的控制。
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