[发明专利]汽车生产线轮胎夹持机构

摘要

本发明公开了一种汽车生产线轮胎夹持机构，属于汽车总装车间机械化输送领域，其包括底座；底座上固接有驱动装置；底座上还铰接有夹持器；驱动装置与夹持器通过推拉杆连接；驱动装置、夹持器和推拉杆三者构成曲柄滑块机构；其特征在于；驱动装置的推杆支座的底端设置有水平布置的导向轮；底座上设置有可与导向轮配合的导向板；导向轮与导向板内侧壁相切。本发明结构简单，通过在水平方向利用驱动装置驱动夹持器实现对汽车前轮的稳定夹持，从而安全高效地实现了汽车在自动化生产线工位上的精确夹持定位。

主权项

1.一种汽车生产线轮胎夹持机构，包括底座(1)；所述底座(1)上固接有驱动装置(2)；所述底座(1)上还铰接有夹持器(3)；所述驱动装置(2)与所述夹持器(3)通过推拉杆(4)连接；所述驱动装置(2)、所述夹持器(3)和所述推拉杆(4)三者构成曲柄滑块机构；其特征在于；所述驱动装置(2)的推杆支座(2b)的底端设置有水平布置的导向轮(5)；所述底座(1)上设置有可与所述导向轮(5)配合的导向板(6)；所述导向轮(5)与所述导向板(6)内侧壁相切；所述推拉杆(4)包括第一推拉杆(4a)和第二推拉杆(4b)；所述第一推拉杆(4a)为两块平行的连接板组成；所述第一推拉杆(4a)一端与夹持器(3)的上抱胎臂(3a)铰接，另一端与导套(202)铰接；所述第二推拉杆(4b)为一块连接板；所述第二推拉杆(4b)一端与夹持器(3)的下抱胎臂(3b)铰接，另一端与导套(202)铰接；所述第二推拉杆(4b)位于所述第一推拉杆(4a)的两块平行连接板之间；连接于导套(202)上的所述第一推拉杆(4a)和所述第二推拉杆(4b)通过隔套(204)隔开限位；所述第一推拉杆(4a)的两块连接板之间设置有限位杆(8)。