[发明专利]收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法

摘要

收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法，涉及飞行器和生命探测雷达技术领域。“飞行雷达”指“旋翼飞行器”搭载“超宽带生命探测雷达”所构成的整体机械结构。依靠旋翼飞行器搭载一体式超宽带雷达进行中低空飞行，在飞行过程中不断对被掩埋生命体进行生命探测。在探测过程中，使用GPS定位装置定位出飞行器三维坐标位置。飞行期间不断记录飞行雷达传输过来的飞行器的三维坐标位置和生命体目标的距离信息，并将这些数据存入数据库，最终根据采集到的生命体距离信息和飞行器的三维坐标位置，通过三球面法进行数据处理后，最终得到被掩埋目标生命体的真实位置。此方法可大大减少救援人员工作量，缩短救援时间，加快生命救援效率。

主权项

一种收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法，其特征在于，使用旋翼飞行器搭载超宽带一发一收一体式生命探测雷达，简称飞行雷达，生命探测雷达固定到旋翼飞行器上，同时旋翼飞行器上还安装有GPS定位器，旋翼飞行器还是遥控飞行器通过遥控器控制飞行，具体包括以下步骤：飞行雷达以速度V稳定飞入被掩埋或需要获救的目标生命体可能存在的区域O，飞行速度V控制在0.1m/s～5m/s之间；让飞行雷达在目标生命体可能存在的区域O中以速度V进行稳定的中低空飞行的同时，限定飞行雷达距离地面的高度为H，H的范围为距离地面高度0m～20m之间，并在飞行过程中使用GPS定位装置进行定位以得到飞行雷达的三维坐标；在GPS定位器对飞行雷达进行定位的同时，会把定位出来的飞行雷达三维坐标信息以无线传输形式传递到专业人员手中所持有的GPS终端显示器上，专业人员再对这些数据进行存储和记录；在存储飞行雷达三维坐标的同时，生命探测雷达也在一直工作，并将实时探测到的生命体距离信息即与雷达的相对距离信息以无限传输形式传递到专业人员所控制的计算机上，并在计算机上显示出生命体与雷达的相对距离；专业人员则对雷达所传输过来的数据进行记录并保存到数据库中；在已经得到飞行雷达三维坐标位置和相对应的生命体与飞行雷达相对距离同步数据信息后，专业人员每一秒会对这些同步数据信息进行记录并保存，再根据以上所记录的同步数据信息进行后续的算法处理即可求出生命体的真实位置所在。