[发明专利]一种药瓶夹持位置矫正方法及系统在审
| 申请号： | 201610057198.6 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN107014290A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘葆春;吴建文 | 申请（专利权）人： | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙)44341 | 代理人： | 何婷,田利琼 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种药瓶夹持位置矫正方法及系统。其中方法包括以下步骤采集药瓶图像；根据所采集的药瓶图像确定药瓶类型并在所采集的药瓶图像上标记药瓶瓶颈检测点的像素坐标；根据药瓶的实际物理量尺寸、所采集的药瓶图像的像素数量、所标记的药瓶瓶颈检测点的像素坐标及药瓶瓶颈参考点的像素坐标计算机器视觉偏移量并反馈给夹持药瓶的夹持机械手；根据机器视觉的偏移量矫正药瓶的夹持机械手夹持药瓶的坐标位置。该方法及系统采用机器视觉监控夹持药瓶的夹持机械手，替代传统的人眼监控，提高了监控的效率及精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 药瓶 夹持 位置 矫正 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种药瓶夹持位置矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：采集药瓶图像；根据所采集的药瓶图像确定药瓶类型并在所采集的药瓶图像上标记药瓶瓶颈检测点的像素坐标；根据药瓶的实际物理量尺寸、所采集的药瓶图像的像素数量、所标记的药瓶瓶颈检测点的像素坐标及药瓶瓶颈参考点的像素坐标计算机器视觉偏移量并反馈给夹持药瓶的夹持机械手；根据机器视觉的偏移量矫正药瓶的夹持机械手夹持药瓶的坐标位置。
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