[发明专利]一种并联机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种并联机器人，包括：固定平台，该固定平台包括至少三个安装座；前端件；驱动轴模块，该驱动轴模块包括与安装座相匹配的驱动轴，该驱动轴的一端分别与对应的安装座连接，该驱动轴的另一端相互连接；从动轴模块，该从动轴模块包括与驱动轴相匹配的从动轴，该从动轴的一端分别与对应的安装座活动连接，该从动轴的另一端均与前端件活动连接。本发明通过设计一种并联机器人，在驱动轴模块和从动轴模块的作用下，使前端件在一定范围的空间内移动，该并联机器人的结构简单、稳定性高及具有很高的强度，降低生产与维护成本；同时，采用活动件连接，便于安装维护，大大减少安装的误差。

主权项

一种并联机器人，其特征在于，包括：固定平台，该固定平台包括至少三个安装座；前端件；驱动轴模块，该驱动轴模块包括与安装座相匹配的驱动轴，该驱动轴的一端分别与对应的安装座连接，该驱动轴的另一端相互连接，该驱动轴上均设置有滑动轨道、滑动块和驱动电机，该驱动电机与滑动块连接，该滑动块设置在滑动轨道上，该驱动电机带动滑动块在滑动轨道上移动；从动轴模块，该从动轴模块包括与驱动轴相匹配的从动轴，该从动轴的一端分别与对应的安装座活动连接，该从动轴的另一端均与前端件活动连接。