[发明专利]一种热连轧机的压下油缸偏差控制方法

摘要

本发明公开了一种热连轧机的压下油缸位置偏差控制方法，其包括步骤：(1)判断热连轧机机架的状态，若为“有钢”状态，则进行步骤(2a)，若为“无钢”状态，则进行步骤(2b)；(2a)动态偏差控制：计算压下油缸位置偏差的方差判断是否大于方差阈值，且θ是否大于α，如果为“是”则锁定压下油缸；如果为“否”，则正常轧制；(2b)静态偏差控制：分别计算工作侧的压下油缸位置偏差s1和传动侧的压下油缸位置偏差s2：计算所述机架两侧的压下油缸位置偏差S；若S≥β1，则禁止机架进钢；若S＜β1，则允许机架进钢，进行下一步骤；若s1和s2的至少其中之一大于等于β2，，则锁定压下油缸，若s1和s2均小于β2，则进行正常轧制。

主权项

1.一种热连轧机的压下油缸位置偏差控制方法，其特征在于，包括步骤：(1)判断热连轧机机架的状态，若为“有钢”状态，则进行步骤(2a)，若为“无钢”状态，则进行步骤(2b)；(2a)动态偏差控制：通过下述模型计算压下油缸位置偏差的方差其中，λ表示方差系数；n表示控制时段内对压下油缸位置传感器测得的数据的扫描次数；θ1、θ2、θ3……θn分别表示第1个扫描周期、第2个扫描周期、第3个扫描周期……第n个扫描周期内的机架两侧的压下油缸位置偏差；θ为θ1、θ2、θ3……θn的均值，j＝1,2,3……n；xj1表示在第j个扫描周期内机架工作侧的入口端压下油缸位置传感器测得的数据；xj2表示在第j个扫描周期内机架工作侧的出口端压下油缸位置传感器测得的数据；xj3表示在第j个扫描周期内机架传动侧的入口端压下油缸位置传感器测得的数据；xj4表示在第j个扫描周期内机架传动侧的出口端压下油缸位置传感器测得的数据；判断是否大于方差阈值，且θ是否大于第一偏差阈值α，如果为“是”则锁定压下油缸；如果为“否”，则正常轧制；(2b)静态偏差控制：分别计算热连轧机的机架的工作侧的压下油缸位置偏差s1和传动侧的压下油缸位置偏差s2：s1＝|x1‑x2|；s2＝|x3‑x4|；其中，x1表示机架工作侧的入口端压下油缸位置传感器测得的数据；x2表示机架工作侧的出口端压下油缸位置传感器测得的数据；x3表示机架传动侧的入口端压下油缸位置传感器测得的数据；x4表示机架传动侧的出口端压下油缸位置传感器测得的数据；计算所述机架两侧的压下油缸位置偏差S：将机架两侧的压下油缸位置偏差S与第二偏差阈值β1进行比较，若S≥β1，则禁止机架进钢；若S＜β1，则允许机架进钢，进行下一步骤；将工作侧的压下油缸位置偏差s1和传动侧的压下油缸位置偏差s2分别与第三偏差阈值β2进行比较，若s1和s2的至少其中之一大于等于β2，则锁定压下油缸，若s1和s2均小于β2，则进行正常轧制。