[发明专利]适用于AGV智能小车的一键提升装置在审
申请号: | 201610062198.5 | 申请日: | 2016-01-29 |
公开(公告)号: | CN105600700A | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 赵亮;朱东方;张义德 | 申请(专利权)人: | 杭州海迷机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B65G35/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于AGV智能小车的一键提升装置。包括安装在车架上的提升机构和安装在提升机构下部的驱动轮组机构,驱动轮组机构包括驱动轮组底架和安装在驱动轮组底架的驱动轮,提升机构包括悬架上面板和安装在悬架上面板的提升电机、转动盘、提升转动杆、提升杆和悬架支撑杆;如图和图所示,悬架上面板固定在车架的内部,提升电机固定在悬架上面板顶面,转动盘固定在提升电机的输出轴上,提升转动杆的一端偏心安装在转动盘上,提升转动杆的另一端与提升杆的顶部活动铰接,提升杆底部穿过悬架上面板与悬架下底板活动铰接。本发明采用X型悬架和位置感应功能的提升机构准确地驱动AGV智能小车提升和下降。 | ||
搜索关键词: | 适用于 agv 智能 小车 提升 装置 | ||
【主权项】:
一种适用于AGV智能小车的一键提升装置,其特征在于:包括安装在车架(1)上的提升机构和安装在提升机构下部的驱动轮组机构,驱动轮组机构包括驱动轮组底架(2)和安装在驱动轮组底架(2)的驱动轮(3),驱动轮组机构通过带有电机的提升机构进行准确稳定的上下升降。
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