[发明专利]一种槽罩板抓取装置

摘要

一种槽罩板抓取装置属于冶金机械技术领域，具体涉及一种槽罩板抓取装置。本发明提供一种无需人工操作，使用方便，效率高的槽罩板抓取装置。本发明包括运行小车，其特征在于运行小车下方设置有升降固定架，升降固定架内设置有升降移动架，升降移动架与运行小车上的升降驱动装置相连；升降移动架下端通过回转装置设置夹具固定架，夹具固定架上设置有夹具体，夹具固定架下端铰接设置有摆动调整座。

主权项

一种槽罩板抓取装置，包括运行小车（1），其特征在于：运行小车（1）下方设置有升降固定架（3），升降固定架（3）内设置有升降移动架（4），升降移动架（4）与运行小车（1）上的升降驱动装置（2）相连；升降移动架（4）下端通过回转装置（6）设置夹具固定架（18），夹具固定架（18）上设置有夹具体（7），夹具固定架（18）下端铰接设置有摆动调整座（24），所述夹具体（7）包括与所述夹具固定架（18）相连的开闭驱动装置（17），开闭驱动装置（17）端部与一异形架（9）下部的一端铰接，异形架（9）下部的中间位置与所述摆动调整座（24）铰接，异形架（9）下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置（19）；移动驱动装置（19）与一移动架（14）的下端相连；移动架（14）中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆（20）；异形架（9）上端设置有一连接横轴（28），所述连接横轴（28）和摆动调整座（24）之间设置有支撑弹簧装置（8）；所述移动架（14）上端通过一连杆轴（23）与夹具架（11）相连；所述夹具架（11）内通过夹具驱动装置（27）设置有钩手（21）。