[发明专利]物体的抓取与分拣方法及分拣盘有效
| 申请号： | 201610069126.3 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN105499155A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘志超 | 申请（专利权）人： | 先驱智能机械（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体的抓取与分拣方法，其包括步骤：分开在分拣盘上的多个物体；识别在该分拣盘上分开的多个该物体的位置；及根据在该分拣盘上分开的多个该物体的位置，机械手抓取单个该物体。上述的物体的抓取与分拣方法利用分拣盘将多个物体分开，分拣盘所需的空间较小及成本较低，取代了占地大及设备贵的传动带机构，并可适合于小物体的分拣。本发明还公开了一种分拣盘。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 抓取 分拣 方法 | ||
【主权项】：
一种物体的抓取与分拣方法，其特征在于，包括步骤：分开在分拣盘上的多个物体；识别在该分拣盘上分开的多个该物体的位置；及根据在该分拣盘上分开的多个该物体的位置，机械手抓取单个该物体。
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