[发明专利]一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法及系统，涉及仓储领域，能够根据现场作业员工的空间位置，员工任务完成情况、AGV位置及速度，提前向AGV运输车发送指令，实现AGV运输车与作业员工即时即位的对接。本发明的方法包括：建立员工任务数据库和仓位空间距离数据库；采集作业中的员工位置信息，并采集闲置的AGV运输车信息；确定投入作业的AGV运输车；在员工完成作业前，向AGV运输车发送移动指令。

主权项

一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法，其特征在于，该方法包括：建立员工任务数据库和仓位空间距离数据库；所述的员工任务数据库包括员工任务配置表；所述的任务配置表包括商品名称、商品SIN码、商品位置信息；所述的仓位空间距离数据库包括仓库中停靠站点和区域之间的距离，以及AGV运输车在停靠站点和区域之间的行使时间；采集作业中的员工位置信息，并采集闲置的AGV运输车信息；根据员工任务数据库、仓位空间距离数据库和闲置的AGV运输车信息，确定投入作业的AGV运输车；根据员工任务数据库和采集作业中的员工位置信息，在员工完成作业前，向AGV运输车发送移动指令。