[发明专利]一种拖鞋注塑自动脱模机构有效
| 申请号： | 201610070348.7 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN107009587B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张铁军;安子涵 | 申请（专利权）人： | 双福自动化控制服务保定有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/38;B29L31/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071000 河北省保定市南市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拖鞋注塑自动脱模机构，其包括与机器人传动连接的取鞋夹具；取鞋夹具包括壳体、设置在壳体上的脱模气缸、设置在壳体上且与脱模气缸的活塞杆连接的导向驱动牙型块、设置在壳体一侧的固定座、两个对称且转动设置在固定座内的转动轴以及两个分别套装设置在相应转动轴一端的牙爪；本发明实现自动化无人化作业，设计合理，成本低廉，使用方便，环境适应性强，用地面积小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖鞋 注塑 自动 脱模 机构 | ||
【主权项】：
一种拖鞋注塑自动脱模机构，其特征在于：其包括与机器人(1)传动连接的取鞋夹具(5)；取鞋夹具(5)包括壳体(14)、设置在壳体(14)上的脱模气缸(15)、设置在壳体(14)上且与脱模气缸(15)的活塞杆连接的导向驱动牙型块(16)、设置在壳体(14)一侧的固定座(18)、两个对称且转动设置在固定座(18)内的转动轴(19)、两个分别套装设置在相应转动轴(19)一端的牙爪(17)、两个分别固定设置在相应转动轴(19)另一端的脱模夹(20)、两个分别设置在相应脱模夹(20)一端且与第一拖鞋(7)或第二拖鞋(13)鞋帮两侧相接触的侧定位块(21)、设置在固定座(18)上的加长臂(22)、设置在加长臂(22)上的无线传感器(23)、设置在加长臂(22)两侧且与第一拖鞋(7)或第二拖鞋(13)鞋底相接触的内定位板(24)以及设置在加长臂(22)端部且与第一拖鞋(7)或第二拖鞋(13)鞋后跟外侧相接触的前定位块(25)；导向驱动牙型块(16)的两侧设置有与相应牙爪(17)啮合的齿条。
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