[发明专利]电池自动上下料装置有效
申请号: | 201610072771.0 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN105540258B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 周利刚;林景斌 | 申请(专利权)人: | 宁德新能源科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/14 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)11387 | 代理人: | 张向琨 |
地址: | 352100 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种电池自动上下料装置,包括下料车,收集处理完成后的多列电池,多列电池中至少有两列电池的极耳的方向相反;以及下料机构,移出下料车中的电池。其中,下料机构包括出料机构,从下料车上取出至少两个极耳方向相反的电池;取料机械手,移动出料机构取出电池;传送带,接收取料机械手移动的所有电池中的一部分电池;以及翻转台,接收取料机械手移动的所有电池中的另一部分电池并将所述另一部分电池翻转到传送带上,以使传送带上的所有电池的极耳的方向相同。通过翻转台实现电池的自动化翻转,提高电池的下料效率,同时,将翻转台的翻转过程与出料机构的出料过程分开,简化了下料机构的结构,提高电池翻转的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 电池 自动 上下 装置 | ||
【主权项】:
一种电池自动上下料装置,包括:下料车(1),收集处理完成后的多列电池(B),多列电池(B)中至少有两列电池(B)的极耳(B1)的方向相反;以及下料机构(2),移出下料车(1)中的电池(B);其特征在于,下料机构(2)包括:出料机构(21),从下料车(1)上取出至少两个极耳(B1)方向相反的电池(B);取料机械手(22),移动出料机构(21)取出的电池(B);传送带(24),接收取料机械手(22)移动的所有电池(B)中的一部分电池(B);以及翻转台(23),包括:翻转吸板(231),接收取料机械手(22)移动的所有电池(B)中的另一部分电池(B),以将取料机械手(22)移动的所述另一部分电池(B)吸附在翻转吸板(231)的上表面上;旋转轴(232),固定连接在翻转吸板(231)上;以及旋转动力机构(233),带动旋转轴(232)旋转,进而旋转轴(232)带动翻转吸板(231)连同吸附在翻转吸板(231)的上表面上的所述另一部分电池(B)翻转到传送带(24)上,以调整翻转吸板(231)上的所述另一部分电池(B)的极耳(B1)的方向并将所述另一部分电池(B)放置到传送带(24)上,以使传送带(24)上的所有电池(B)的极耳(B1)的方向相同。
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