[发明专利]一种多旋翼武装直升机

摘要

本发明公开了一种多旋翼武装直升机，包括机身、顶部主旋翼、尾部旋翼、侧旋翼进出装置、装甲弹出装置以及控制器等组成。其中装甲弹射装置包括绳索收缩装置固定台、绳索收缩装置、绳索、拉动端、连接轴、弹射装置工作台、伸缩弹簧、装甲重物、重物存放台与冲击端。侧旋翼运动装置包括伸缩杆、回转臂、侧旋翼、侧旋翼运动装置工作台、伸缩臂与伸缩臂固定凸台。本发明的一种多旋翼武装直升机通过控制器控制侧旋翼进出装置、装甲弹出装置的配合工作，以保证一种多旋翼武装直升机在被袭击造成机体损伤时仍能够平稳飞行并安全降落，将遭受袭击造成的伤害降成最低。

主权项

一种多旋翼武装直升机，其特征在于，包括：直升机主体结构、主旋翼、尾部旋翼(3)、侧旋翼运动装置(17)、装甲弹射装置(16)和控制器(15)，所述直升机主体结构包括机身(1)、机尾(2)和尾翼(10)，机身(1)顶部设有主旋翼固定台(9)，主旋翼由主旋翼桨片(7)、主旋翼桨毂(8)与主旋翼轴(14)组成，主旋翼桨片(7)固定于主旋翼桨毂(8)，主旋翼桨毂(8)通过主旋翼轴(14)安装在主旋翼固定台(9)上，机身(1)尾部的尾翼(10)上设有尾部旋翼(3)，所述侧旋翼运动装置(17)和装甲弹射装置(16)均由控制器(15)控制，控制器(15)控制设置在机身(1)两侧的装甲弹射装置(16)配合实现工作，所述机身(1)两侧面分别对称设有侧旋翼进出舱门(12)以及弹射装置舱门(13)，机身(1)一侧共安置两个侧旋翼进出舱门(12)与一个弹射装置舱门(13)，一个弹射装置舱门(13)设于两个侧旋翼进出舱门(12)之间，主旋翼上部设有雷达(11)，主旋翼安装方向采用朝上的方式，尾部旋翼安装方向采用朝侧面的方式，所述弹射装置舱门(13)采用弹射装置舱门铰链(31)与机身(1)上机身铰链A(32)连接方式，弹射装置舱门(13)可以沿两铰链连接中心转动，侧旋翼进出舱门(12)采用侧旋翼进出装置舱门铰链(33)与机身铰链B(34)连接方式，侧旋翼进出舱门(12)可以沿两铰链连接中心转动，所述机身(1)内部对称安装有两个装甲弹射装置(16)，安装位置与两侧弹射装置舱门(13)对应，装甲弹射装置(16)包括绳索收缩装置固定台(35)、绳索收缩装置(21)、绳索(22)、拉动端(23)、连接轴(24)、弹射装置工作台(25)、伸缩弹簧(26)、装甲重物(27)、重物存放台(28)和冲击端(36)，所述绳索收缩装置固定台(35)固定安装于机身(1)内部，绳索收缩装置固定台(35)上部安装有绳索收缩装置(21)，绳索收缩装置(21)为内部空腔的壳体，内部有绳索(22)在绳索收缩装置(21)内部沿绳索收缩装置(21)中心轴缠绕，绳索(22)由无弹性柔性材料制成，绳索收缩装置固定台(35)内部设有绳索收缩装置(21)的执行机构，执行机构受控制器(15)控制，控制器(15)控制绳索收缩装置(21)对内部的绳索(22)缠绕收缩放开过程。