[发明专利]一种伺服电机驱动装置

摘要

一种伺服电机驱动装置，包括控制单元、至少两个伺服电机以及与伺服电机连接的驱动轴，多个伺服电机与同一个的控制单元，还包括壳体以及传感轴套，驱动轴上设置有传感轴套，传感轴套包括套体，套体上等间距设置有磁钢，磁钢的中心位置处设置有穿孔，套体半径与驱动轴半径差不小于穿孔的半径的二分之一，传感轴套两侧设置有两组红外对管以及一个霍尔传感器，霍尔传感器设置在红外对管中间位置，红外对管的发射端与接收端中心点与穿孔的中心点对齐。本发明具有信号反馈准确，误差率小的优点。

主权项

1.一种伺服电机驱动装置，包括控制单元（1）、至少两个伺服电机（2）以及与所述伺服电机（2）连接的驱动轴（3），多个所述的伺服电机（2）与同一个的所述的控制单元（1）连接，其特征在于：还包括壳体（5）以及传感轴套（4），所述的驱动轴（3）上设置有传感轴套（4），所述的传感轴套（4）包括套体（401），所述的套体（401）上等间距设置有磁钢（402），所述的磁钢（402）的中心位置处设置有穿孔（403），所述的套体（401）半径与所述驱动轴（3）半径差不小于所述穿孔（403）的半径的二分之一，所述的传感轴套（4）两侧设置有两组红外对管（7）以及一个霍尔传感器（6），所述的霍尔传感器（6）设置在所述的红外对管（7）中间位置，所述的红外对管（7）的发射端与接收端中心点与所述的穿孔（403）的中心点对齐；所述的控制单元（1）包括校准模块（101），所述的校准模块（101）包括磁信号输入端（1011）、红外信号输入端（1012）以及第一级比较器（1013），所述的磁信号输入端（1011）与所述的红外信号输入端（1012）均与所述的第一级比较器（1013）连接，所述的磁信号输入端（1011）与所述霍尔传感器（6）连接，所述的红外信号输入端（1012）与所述的红外对管（7）连接；所述套体（401）上设置有连通两侧所述穿孔（403）的通孔（4011），所述通孔（4011）内设置有反光涂层（4012）。