[发明专利]库房智能储取系统及物料转移方法在审
| 申请号： | 201610079446.7 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105549596A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 杨漾;华文孝;陶能如;徐岩;洪莉;朱栗波;曹令亚;梁施华;强维博;肖华 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种库房智能储取系统及物料转移方法，该库房智能储取系统包括：安全库房，用于存储危险类物料，危险类物料经多个托盘分类存储在安全库房内，安全库房内铺设导向轨道且导向轨道延伸至安全库房外；无人搬运车，其上设有通讯模块、为无人搬运车提供工作电源的蓄电池、及顶升机构；控制器，位于安全库房外，用于与无人搬运车上的通讯模块进行无线通讯连接。本发明替代了传统的人工物料输送，降低了劳动强度，且危险类物料的自动流转，有效消除了作业安全隐患，提高作业效率，并利于物料物流信息的智能化管理及监控，尤其适用于民爆行业工业炸药等危险类物料的无人化库房储取管理。 | ||
| 搜索关键词： | 库房 智能 系统 物料 转移 方法 | ||
【主权项】：
一种库房智能储取系统，其特征在于，包括：安全库房(9)，用于存储危险类物料，所述危险类物料经多个托盘(10)分类存储在所述安全库房(9)内，所述安全库房(9)内铺设供无人搬运车移动至预设位置的导向轨道(11)且所述导向轨道(11)延伸至所述安全库房(9)外；无人搬运车，其上设有用于仅在所述安全库房(9)外与控制器(7)通讯以获取物料转运信息的通讯模块、为所述无人搬运车提供工作电源的蓄电池、及用于所述无人搬运车位移至预设位置时托举或者放下托盘(10)以实现物料转运的顶升机构；控制器(7)，位于所述安全库房(9)外，用于与所述无人搬运车上的通讯模块进行无线通讯连接。
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