[发明专利]一种用于抓取及摆放块状物体的机构在审
| 申请号： | 201610081908.9 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105523378A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 杭春进;刘伟军;王静 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于抓取及摆放块状物体的机构，它涉及一种用抓取及摆放机构。本发明解决了现有的由人工实现酒曲块抓取及摆放存在的浪费人力及时间的问题。一种用于抓取及摆放块状物体的机构，其特征在于：它包括两个连接片、三组抓取片和三个控制抓取片张合动作的抓取片驱动机构，每个抓取片驱动机构下端均固接有一组抓取片，三个抓取片驱动机构依次并列设置且通过销钉及连接片活动连接。本发明的一种用于抓取及摆放块状物体的机构用于酒曲块的抓取及摆放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 摆放 块状 物体 机构 | ||
【主权项】：
一种用于抓取及摆放块状物体的机构，其特征在于：它包括两个连接片(1)、三组抓取片(2)和三个控制抓取片张合动作的抓取片驱动机构(3)，每个抓取片驱动机构(3)下端均固接有一组抓取片(2)，三个抓取片驱动机构(3)依次并列设置且通过销钉(4)及连接片(1)活动连接。
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