[发明专利]一种系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统

摘要

本发明公开了一种系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统，涉及系留无人旋翼飞行器系统和无人机农业植保技术领域。所述的系统包括移动系留平台、电源系统、系揽、多个无人旋翼飞行器、中央控制系统和液体连续喷洒系统。本发明中电源系统随移动系留平台移动并通过系缆为多个无人旋翼飞行器提供电能，系缆由多个无人旋翼飞行器带动升空，使系缆在空中能够形成空间三维折曲线，从而躲避或绕过障碍物，并能更好的贴合地形，适应地形变化，极大的增加系留无人旋翼飞行器及所携带的任务载荷在水平方向上所能达到的空间范围；液体连续喷洒系统的输送管路沿着系揽布置，能够不间断的连续供应液体到喷头，大大提高作业效率。

主权项

1.一种系留无人旋翼飞行器集群平台及液体连续喷洒系统，其特征在于：所述的系留无人旋翼飞行器集群平台及液体连续喷洒系统包括：移动系留平台、电源系统、系缆、多个无人旋翼飞行器、中央控制系统和液体连续喷洒系统；所述的移动系留平台上设置有电源系统、中央控制系统和液体连续喷洒系统的液体储存箱和增压泵；所述的电源系统随着移动系留平台一起移动并通过系缆将电能传递给多个无人旋翼飞行器；所述的液体连续喷洒系统包括液体储存箱、增压泵、输送管路和喷头，输送管路上设置多个喷头；所述的输送管路连接在系缆上并位于液体储存箱和喷头之间，为喷头提供连续的喷洒液体；所述的中央控制系统通过系缆或以无线的方式控制多个无人旋翼飞行器，在中央控制系统控制下，多个无人旋翼飞行器协同飞行而处于空间的不同位置。