[发明专利]一种可自适应地面的叉车从动轮系有效
| 申请号： | 201610082946.6 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN105752886B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 卢敬铭;徐景阳;谢争 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;王鸽 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可自适应地面的叉车从动轮结构，包括外框架、第一内框架、第二内框架和编码器，第一内框架的两侧分别设有第一负载轮和第二负载轮，第二内框架的一侧设有第三负载轮，第一内框架通过设置于第一负载轮和第二负载轮之间的第一支点与第二内框架的另一侧铰接，第二内框架通过设置于第一支点和第三负载轮之间的第二支点与外框架铰接，第二负载轮设置在第一负载轮和第三负载轮之间，编码器设置在所述第一内框架上，其与第二负载轮传动连接。本发明设置了3个负载轮，解决了叉车的负载问题，同时负载轮之间通过杠杆架的方式连接固定，使叉车在行进的时候中间的负载轮最大限度地保持抓地力和限制中间负载轮的侧向滑移量，确保编码器的检测准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 地面 叉车 动轮 | ||
【主权项】：
一种可自适应地面的叉车从动轮系，其特征在于：包括外框架、第一内框架、第二内框架和编码器，所述第一内框架的两侧分别设有第一负载轮和第二负载轮，所述第二内框架的一侧设有第三负载轮，所述第一内框架通过设置于第一负载轮和第二负载轮之间的第一支点与所述第二内框架的另一侧铰接，所述第二内框架通过设置于第一支点和第三负载轮之间的第二支点与所述外框架铰接，所述第二负载轮设置在所述第一负载轮和第三负载轮之间，所述编码器设置在所述第一内框架上，其与所述第二负载轮传动连接。
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