[发明专利]一种违法占用应急车道的检测方法

摘要

本发明提供一种违法占用应急车道的检测方法，包括：获取道路图像；检测车道线边缘直线；去除典型的非应急车道线边缘直线；去除干扰车道线边缘直线；确定车道线边缘直线的类型；确定候选应急车道线边缘直线位置；确定当前帧的应急车道线边缘直线位置；确定应急车道区域；检测违法占用应急车道的车辆；对检测的车辆进行车牌识别；保存抓拍数据。本发明采用视频图像分析技术，实时精确定位应急车道区域，自动抓拍出现在应急车道区域内的车辆，本发明具有全路段抓拍、抓拍实时高效、抓拍精确等特点。

主权项

1.一种违法占用应急车道的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对当前帧高速公路视频图像进行处理,获取当前帧道路图像；(2)对当前帧道路图像进行处理，获取候选车道线边缘直线；(3)去除候选车道线边缘直线中的非应急车道线边缘直线；(4)去除候选车道线边缘直线中的干扰车道线边缘直线；(5)判断获取的车道线边缘直线是实线还是虚线；(6)若获取的车道线边缘直线只存在一条实线，则将其作为候选应急车道线边缘直线，若获取的车道线边缘直线存在多条实线，则将位于最右侧的一条作为候选应急车道线边缘直线；(7)确定当前帧道路图像中的应急车道线边缘直线；(8)基于应急车道线边缘直线，确定当前帧道路图像中的应急车道区域；(9)在应急车道区域内进行车辆检测；(10)对检测到的车辆进行车牌识别；(11)保存车牌信息和相应的车辆视频图像；步骤(2)中，所述对当前帧道路图像进行处理，获取候选车道线边缘直线，具体包括以下步骤：a、采用以下均值滤波模板公式，对当前帧道路图像进行模糊处理：其中，K表示均值滤波模板；b、采用以下卷积模板公式，获取当前帧道路垂直边缘图像：其中，K表示垂直边缘检测卷积模板；c、对当前帧道路垂直边缘图像进行统计，获取边缘强度直方图，按照由大到小的次序，将位于前5％范围内的边缘强度取均值，作为二值化阈值，大于该阈值的设为255，否则设为0，获取当前帧道路二值垂直边缘图像；d、基于Hough变换理论获取当前帧道路二值垂直边缘图像中所有的边缘线段；e、依据线段之间的倾斜角度差值和最大间隔距离，将属于同一条边缘直线的线段进行合并，其中，最大间隔距离通过以下公式获得：其中，k表示第一个线段的斜率，b表示第一个线段的截距，max{}函数表示选择所有元素的最大值，dis(0)表示第二个线段的上部端点到第一个线段的距离，dis(1)表示第二个线段的中点到第一个线段的距离，dis(2)表示第二个线段的下部端点到第一个线段的距离，(x_i，y_i)表示坐标值，maxdis表示两个线段之间的最大间隔距离。