[发明专利]格挡成形系统和格挡成形及装箱系统有效
| 申请号： | 201610083849.9 | 申请日： | 2016-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN107043018B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄自柯;俞迪龙;卢艺楠;黄庭;庄磊;刘建伟 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 崔华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明提供了一种格挡成形系统，其特征在于，包括成形模组(110)、伞形运动机构(120)、成形提升机构(130)和原料板存放单元(140)，其中：原料存放单元用于存放成形格挡所需的原料板；成形模组包括用于成形的模具(111)；伞形运动机构包括多个用于与原料板连接的成形连接机构(121)和用于带动成形连接机构运动的驱动机构(122)，其中驱动机构带动成形连接机构运动以使原料板形成为格挡；成形提升机构用于驱动成形模组和伞形运动机构接近和远离原料存放单元。本发明还提供了一种格挡成形及装箱系统，其特征在于，包括前述的格挡成形系统以及用于装箱的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 成形 系统 装箱 | ||
【主权项】：
1.一种格挡成形系统，其特征在于，包括成形模组(110)、伞形运动机构(120)、成形提升机构(130)和原料板存放单元(140)，其中：原料存放单元(140)用于存放成形格挡所需的原料板；成形模组(110)包括用于成形的模具(111)；伞形运动机构(120)包括多个用于与原料板连接的成形连接机构(121)和用于带动成形连接机构(121)运动的驱动机构(122)，其中驱动机构(122)带动成形连接机构(121)运动以使原料板形成为格挡；成形提升机构(130)用于驱动成形模组和伞形运动机构接近和远离原料存放单元；所述成形模组(110)和伞形运动机构(120)远离原料存放单元运动的方向与成形连接机构(121)远离原料存放单元运动的方向相同；所述成形提升机构(130)用于驱动成形模组(110)和伞形运动机构(120)上下运动，在所述成形提升机构(130)驱动成形模组和伞形运动机构向下运动的同时，所述驱动机构(122)带动成形连接机构(121)在远离原料存放单元运动的同时向伞形运动机构(120)的中心移动。
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