[发明专利]一种模块化Scara水平关节机器人实训台有效
| 申请号： | 201610085399.7 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN105590494A | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张明文;王伟;宁金;霰学会 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化Scara水平关节机器人实训台，包括：实训台模块，及安装设置在实训台模块上的Scara水平关节机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接Scara水平关节机器人模块，Scara水平关节机器人模块包括设置在基座上的第一转臂和曲臂，第一转臂一端转轴设置在基座上，第一转臂另一端转轴连接第二转臂下部，曲臂转轴连接在第二转臂上部，第二转臂末端安装吸嘴。把Scara水平关节机器人和虚拟操作机集中到一个平台上，适用于不同基础的人员使用；把Scara水平关节机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习Scara水平关节机器人。模块化的挂箱式拼装结构，拆装方便，空间利用合理，实现了一机多用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 scara 水平 关节 机器人 实训台 | ||
【主权项】：
一种模块化Scara水平关节机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的Scara水平关节机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述Scara水平关节机器人模块，所述Scara水平关节机器人模块包括设置在基座上的第一转臂和曲臂，所述第一转臂一端转轴设置在基座上，所述第一转臂另一端转轴连接所述第二转臂下部，所述曲臂转轴连接在所述第二转臂上部，所述第二转臂末端安装吸嘴。
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