[发明专利]自动化仓储系统有效
| 申请号： | 201610087317.2 | 申请日： | 2016-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN105600262B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张子谦;郭辉旭 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518132 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动化仓储系统，所述自动化仓储系统包括堆垛机、仓储室，所述堆垛机设有机械臂；所述自动化仓储系统还包括控制装置、自动门和设于所述仓储室墙壁上的若干暂存窗口，所述控制装置分别与所述自动门、所述堆垛机、所述机械臂和所述暂存窗口通信连接，所述自动门装设于所述仓储室的所述暂存窗口处并可封闭所述暂存窗口；所述控制装置用以感测所述堆垛机的控制所述机械臂运动的动作反馈信号并向所述自动门发出开启或者关闭指令，以配合所述堆垛机的机械臂伸入所述暂存窗口或者由所述暂存窗口收回。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 仓储 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动化仓储系统，所述自动化仓储系统包括堆垛机、仓储室，所述堆垛机设有机械臂，其特征在于；所述自动化仓储系统还包括控制装置、自动门和设于所述仓储室墙壁上的若干暂存窗口，所述控制装置分别与所述自动门、所述堆垛机、所述机械臂和所述暂存窗口通信连接，所述自动门装设于所述仓储室的所述暂存窗口处并可封闭所述暂存窗口；所述控制装置用以感测所述堆垛机的控制所述机械臂运动的动作反馈信号并向所述自动门发出开启或者关闭指令，以配合所述堆垛机的机械臂伸入所述暂存窗口或者由所述暂存窗口收回；所述控制装置用于接收所述暂存窗口的需求信号并对所述堆垛机发出运动信号。
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