[发明专利]烧穿器母线自动对接机械手有效
| 申请号： | 201610088080.X | 申请日： | 2016-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN105499976B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 贾国良;于洪晨;尚健;刘罡;韩守国;刘延杰;谭建勋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 150001 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 烧穿器母线自动对接机械手，属于冶炼设备技术领域。本发明实现自动取放电极的功能。本发明悬吊架将整个烧穿器母线自动对接机械手固定在冶金出炉设备的顶层平台上，悬吊架下方与顶支架连接，顶支架相对悬吊架固定，顶支架下方与姿态调整机构连接，姿态调整机构与升降机构连接，升降机构的下方固定连接夹紧机构和旋转拧紧机构，活动电极位于夹紧机构的下方，夹紧机构用于夹取活动电极，烧穿器配套机构位于电极下方，烧穿器配套机构的电极压紧机构与旋转拧紧机构上下对应，整个机构利用旋转拧紧机构带动烧穿器配套机构的电极压紧机构前进或后退，将电极压紧或松开，实现母线电缆自动连接或断开。本发明具有结构简单、可适应现场不同情况、运行可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 烧穿器 母线 自动 对接 机械手 | ||
【主权项】：
烧穿器母线自动对接机械手，其特征在于：它包括自动电极取放机构和烧穿器配套机构(8)，所述自动电极取放机构包括悬吊架(1)、顶支架(2)、姿态调整机构(3)、升降机构(4)、夹紧机构(5)、活动电极(6)和旋转拧紧机构(7)；悬吊架(1)将整个烧穿器母线自动对接机械手固定在冶金出炉设备的顶层平台上，悬吊架(1)下方与顶支架(2)连接，顶支架(2)相对悬吊架(1)固定，顶支架(2)下方与姿态调整机构(3)连接，姿态调整机构(3)与升降机构(4)连接，升降机构(4)的下方固定连接夹紧机构(5)和旋转拧紧机构(7)，活动电极(6)位于夹紧机构(5)的下方，夹紧机构(5)用于夹取活动电极(6)，烧穿器配套机构(8)位于电极下方，烧穿器配套机构(8)的电极压紧机构与旋转拧紧机构(7)上下对应，整个机构利用旋转拧紧机构(7)带动烧穿器配套机构(8)的电极压紧机构前进或后退，将电极压紧或松开，实现母线电缆自动连接或断开。
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