[发明专利]一种卷盘喷灌机底架自动拼焊工装

摘要

本发明公开了一种卷盘喷灌机底架自动拼焊工装，包括支撑底架（1）、翻转轴（2）、工件支撑部件（3）、焊接机械臂（4）和电控装置（5）；支撑底架固定安装于地面；翻转轴安装在支撑底架的上部内侧面，至少一件翻转轴上设有翻转驱动装置（21）；工件支撑部件的两端分别与翻转轴固定连接，包括平板结构的工件支撑板（31），工件支撑板的上表面设置有多个的压紧装置（32）和定位装置（33），还设有镂空的槽型结构；电控装置包括分别与翻转驱动装置和焊接机械臂电连接的工业控制计算机。本卷盘喷灌机底架自动拼焊工装能够实现自动化操作，降低人为因素对卷盘底架生产进度的影响，生产效率高，同时可以保证卷盘底架的拼焊质量。

主权项

一种卷盘喷灌机底架自动拼焊工装，其特征在于，包括支撑底架（1）、翻转轴（2）、工件支撑部件（3）、焊接机械臂（4）和电控装置（5）；所述的支撑底架（1）对称设置为两件、固定安装于地面；所述的翻转轴（2）设置为两件，两件翻转轴（2）同心设置，两件翻转轴（2）的一端通过轴承座安装在支撑底架（1）的上部内侧面，至少一件翻转轴（2）上设有与安装在支撑底架（1）或地面上的翻转驱动装置（21）；所述的工件支撑部件（3）的两端分别与翻转轴（2）的另一端固定连接，包括平板结构的工件支撑板（31），工件支撑板（31）的上表面上设置有多个的压紧装置（32）和定位装置（33），压紧装置（32）包括固定安装在工件支撑板（31）上的支撑座、安装在支撑座上的伸缩控制机构和安装在伸缩控制机构伸缩端上的压头，定位装置（33）包括主架梁定位机构和支撑连接梁定位机构，工件支撑板（31）上对应底架底面上焊缝的位置还设有镂空的槽型结构；所述的焊接机械臂（4）固定安装在地面上或支撑底架（1）上，包括坐标控制机构和安装在端部的焊枪；所述的电控装置（5）包括工业控制计算机、电源回路、拼点控制回路、翻转控制回路和焊接控制回路，工业控制计算机分别与翻转驱动装置（21）和焊接机械臂（4）电连接。