[发明专利]实验室加香加料可拆卸多功能抓手有效
| 申请号： | 201610096295.6 | 申请日： | 2016-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN105538335B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 孙福佳;曲伟亭;张倜雄;刘金利 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人： | 脱颖 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加香加料可拆卸多功能抓手，包括连接装置，包括接靠盘，该靠接盘两端为固定面，一端与机械臂连接；平行气爪，该平行气爪与接靠盘的另一端连接，用于抓紧或放开抓取装置；抓取装置，包括圆柱销、第一护板、第二护板、第一卡爪座板、第二卡爪座板、卡爪；第一护板和第二护板的一端分别固定在平行气爪的开合机构的两个开合板上；第一护板和第二护板的另一端分别与第一卡爪座板和第二卡爪座板连接；雾化装置，包括喷雾器和喷雾器支撑板，其中喷雾器支撑板安装在第二卡爪座板的里侧，喷雾器安装在雾化器支撑板上。本发明将抓取实验瓶、香料瓶盖、加料针头以及香料雾化功能集成于一体，提高实验室加香加料自动化运行的效率，保证雾化效果和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 实验室 加料 可拆卸 多功能 抓手 | ||
【主权项】：
一种加香加料可拆卸多功能抓手，其特征在于包括：连接装置，包括接靠盘，该接靠盘两端为固定面，一端与机械臂连接；平行气爪，该平行气爪与接靠盘的另一端连接，用于抓紧或放开抓取装置；抓取装置，包括圆柱销、第一护板、第二护板、第一卡爪座板、第二卡爪座板、卡爪；第一护板和第二护板的一端分别固定在平行气爪的开合机构的两个开合板上；第一护板和第二护板的另一端分别与第一卡爪座板和第二卡爪座板连接；雾化装置，包括喷雾器和喷雾器支撑板，其中喷雾器支撑板安装在第二卡爪座板的里侧，喷雾器安装在喷雾器支撑板上；支撑装置，包括一个第一支轴以及三个第二支轴、支轴固定板，其中：第一支轴和第二支轴都安装在支轴固定板上；第一支轴长度长于第二支轴，该第一支轴穿过支轴固定板和第二卡爪座板与摆杆连接。
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