[发明专利]柔性抓手装置

摘要

本发明公开了一种柔性抓手装置，包括配合使用的柔性抓手组件和辅助夹紧组件，柔性抓手组件包括：导杆气缸，其包括气缸本体和活塞杆；连接件，其包括：L型支撑件，其一端与活塞杆的一端固接，另一端与活塞杆平行；滑轨，其一端平行固定在L型支撑件的另一端上，滑轨的另一端延伸出L型支撑件一定距离；滑块，其一侧可滑动地连接滑轨，其相对气缸本体的一侧与气缸本体固定，以支撑滑轨与气缸本体发生相对滑动；锁紧块，其设置在滑轨的另一端的下方；光电开关，其安装在锁紧块上，其设置为：当光电开关检测到待抓取工件时，控制活塞杆停止运动。本发明的柔性抓手装置具有结构简单、使用方便、精度高以及生产成本低等优点。

主权项

一种柔性抓手装置，包括配合使用的柔性抓手组件和辅助夹紧组件，其特征在于，所述柔性抓手组件包括：导杆气缸，其包括气缸本体和活塞杆；连接件，其包括：L型支撑件，其一端与所述活塞杆的一端固接，另一端与所述活塞杆平行；滑轨，其一端平行固定在所述L型支撑件的另一端上，所述滑轨的另一端延伸出所述L型支撑件一定距离；滑块，其一侧可滑动地连接所述滑轨，其相对所述气缸本体的一侧与所述气缸本体固定，以支撑所述滑轨与所述气缸本体发生相对滑动；锁紧块，其设置在所述滑轨的另一端的下方；光电开关，其安装在所述锁紧块上，其设置为：当所述光电开关检测到待抓取工件时，控制所述活塞杆停止运动。