[发明专利]开环控制式机械臂在审
| 申请号： | 201610100974.6 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105538316A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王启立;李昊;韩进;张牧 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 221000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种开环控制式机械臂，以解决现有技术中存在的开环控制式机械臂在复位时产生的位移误差较大的技术问题。所述开环控制式机械臂，包括机架和可动安装在所述机架上的机械臂，所述机械臂上装设有第一线圈，所述机架上装设有第二线圈，所述第一线圈与所述第二线圈并联接入供电电路，所述第一线圈与所述第二线圈的位置相互对应，所述第一线圈的横截面与所述第二线圈的横截面重合或相互平行；使用时，当所述机械臂自动复位结束后，在所述机械臂复位终止到开始下一个循环的时间间隔内，向所述第一线圈和所述第二线圈同时通入方向相反的电流，所述第一线圈与所述第二线圈相互吸合。 | ||
| 搜索关键词： | 开环 控制 机械 | ||
【主权项】：
一种开环控制式机械臂，包括机架和可动安装在所述机架上的机械臂，其特征在于，所述机械臂上装设有第一线圈，所述机架上装设有第二线圈，所述第一线圈与所述第二线圈并联接入供电电路，所述第一线圈与所述第二线圈的位置相互对应，所述第一线圈的横截面与所述第二线圈的横截面重合或相互平行；使用时，当所述机械臂自动复位结束后，在所述机械臂复位终止到开始下一个循环的时间间隔内，向所述第一线圈和所述第二线圈同时通入方向相反的电流，所述第一线圈与所述第二线圈相互吸合。
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