[发明专利]无人飞行器的交互方法、交互装置及交互系统有效
| 申请号： | 201610102222.3 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105676857B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈昊 | 申请（专利权）人： | 陈昊 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430019 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人飞行器的交互方法，用于第一无人飞行器和第二无人飞行器，其中该交互方法包括：按设定时间间隔，向周围进行信标信息的广播；接收第二无人飞行器的探询请求信息，其中探询请求信息由第二无人飞行器根据信标信息生成；根据探询请求信息，收集第一无人飞行器的第一飞行状态信息，并根据第一飞行状态信息生成探询响应信息；将探询响应信息发送至第二无人飞行器，以便第二无人飞行器计算第一无人飞行器和第二无人飞行器之间的位置关系，从而进行避险操作。本发明还提供一种无人飞行器的交互装置及交互系统。本发明提高了无人飞行器的飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 请求信息 飞行状态信息 交互系统 交互装置 响应信息 信标信息 避险 发送 飞行 广播 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器的交互方法，用于第一无人飞行器和第二无人飞行器之间的信息交互，其特征在于，所述交互方法包括：所述第一无人飞行器按设定时间间隔，向周围进行信标信息的广播，其中所述信标信息包括所述第一无人飞行器的第一机器标识符；所述第一无人飞行器接收所述第二无人飞行器的探询请求信息，其中所述探询请求信息由所述第二无人飞行器根据所述信标信息生成；所述探询请求信息包括所述第二无人飞行器的第二机器标识符；所述第一无人飞行器根据所述探询请求信息，收集所述第一无人飞行器的第一飞行状态信息，并根据所述第一飞行状态信息生成探询响应信息；以及所述第一无人飞行器将所述探询响应信息发送至所述第二无人飞行器，以便所述第二无人飞行器计算所述第一无人飞行器和所述第二无人飞行器之间的位置关系，从而进行避险操作。
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