[发明专利]一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机

摘要

本发明公开了一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架；本发明通过采用可视化的遥控的操作方式实现耕地作业，大幅度减轻操作人员的劳动强度；同时避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。本发明微耕机采用纯电动方式，无污染，具有环境友好性。行走驱动采用四个轮毂电机,通过速度控制可以实现微耕机的原地转向，同时，省去了机械转向机构，简化了结构设计。轮毂电机位于车轮内，节省了空间，改善微耕机的通过性。此外，更换微耕机的旋耕刀为其他机具即可实现其他的功能，如装上排种器和种箱即可实现播种功能，实现一机多用。

主权项

一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机，其特征在于：包括电源、动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架(7)；所述电源由第一锂电池组(5)和第二锂电池组(11)组成，第一锂电池组(5)给四个轮毂电机供电，第二锂电池组(11)给旋耕刀驱动电机(9)供电；所述动力装置由四个轮毂电机和一个旋耕刀驱动电动机(9)组成，为微耕机行走及作业提供动力；所述旋耕刀组件包括蜗轮蜗杆减速箱(12)、旋耕刀(13)及刀轴；旋耕刀驱动电机(9)通电后，通过蜗轮蜗杆减速箱(12)将动力传递给刀轴使旋耕刀(9)旋转运动；所述驱动行走组件由四个车轮(4)组成，车轮(4)内装有轮毂电机；所述耕深调节组件由电动丝杆滑台(8)和旋耕刀连接板(3)组成；旋耕刀(13)经旋耕刀连接板(3)与电动丝杆滑台(8)的滑块联接，电动丝杆滑台(8)通过滑台底座与车架(7)联接；控制电动丝杆滑台(8)的滑块升降即可实现旋耕刀(13)的升降，从而控制微耕机的旋耕深度；所述控制装置由控制箱(6)组成，控制的对象是四个轮毂电机、旋耕刀驱动电机(9)以及摄像头(10)；所述旋耕刀驱动电机(9)通过电动机支架板(1)固定安装在旋耕刀连接板(3)上，所述摄像头(10)固定安装在所述车架(7)上，所述四个车轮(4)固定安装在所述车架(7)上。