[发明专利]一种探伤机械人

摘要

本发明提供一种探伤机械人，涉及一种自动化机械装置技术领域。该发明包括机器人、扫查架、模组、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架和操作机，机器人包括机器人本体、机器人控制柜和机器人示教器，机器人控制柜与机器人示教器相连。本发明不仅工作效率高、工作质量好、工作状态稳定，而且改进制造工艺、降低制造成本、提高产品的可靠性、保证设备的安全运行，同时也改善了操作人员的工作环境，为企业降低损失。

主权项

一种探伤机械人，其特征在于，包括机器人、扫查架、模组、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架和操作机，所述机器人包括机器人本体、机器人控制柜和机器人示教器，所述机器人控制柜与机器人示教器相连，所述机器人本体选用电缆内置式的多功能机器人，具有最高性能的动作能力，最大动作范围为1811mm最大负载力20KG，所述扫查架的主体框架采用轻便铝合金材质制作，由于机器人负重限制，为保证扫查质量，连接传感器部位可以自由浮动，并保持一定压力在扫查部位，确保扫查时可以紧密贴合工件，所述操作机需求包括衡梁垂直有效行程：5000mm，横梁水平有效行程：8000mm，横梁端部允许有效载荷：400kg。